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通过自身形变和过盈连接被铆接件的零件就是铆钉机的实心铆钉。它有两种类型：适合进行冷铆的叫小型铆钉；在红热状态下热铆的叫大型铆钉。

实心铆钉的原材料有铝、铁、铜等材质，通常用镀白锌来处理表面。

铆钉机的实心铆钉目前应用广泛，常用于各种刀具、头盔汽车、锁具、文具账册、汽车离合器钢片、摩托车配件、各类童车、五金箱包、家用电器等等。